Ramadhan Lies Teddy Galang Primary Author mixed material bibliography Riau Universitas Islam Indragiri 2021 Indonesia

Artikel Jurnal

hlm : 423-433 Abstrak Penelitian ini menyajikan sistem pan-tilt servo yang dapat mengikuti objek yang telah ditentukan. Perlu tercapainya pelacakan yang otomatis dan dapat terpantau melalui monitor. Sistem pada alat ini menggunakan raspberry pi atau komputer kecil, pi camera, pan-tilt servo, laser dan metode template matching. Template matching adalah metode pada pengolahan citra digital untuk menemukan bagian-bagian kecil dari gambar yang cocok dengan gambar template. Raspberry pi terhubung pi camera, kamera berfungsi menangkap gambar pada objek setelah disinari titik laser yang digerakkan oleh pan-tilt servo. Menggunakan motor servo yang rasio torsi terhadap beban dan keakuratan. Pengenalan warna atau color recognition dilakukan menggunakan openCV yang terinstall pada raspberry pi. Hasil pada alat ini berupa software yang dapat melakukan object tracking dari penangkapan pi camera dengan jarak objek 2 meter. Sistem Informasi SISTEMASI 23028149 Perpustakaan Teknik UPI YAI SISTEMASI V10N2 Mei 2021 SISTEMASI4-015 Perpustakaan FT UPI YAI SISTEMASI V10N2 Mei 2021 cover_issue_30_en_US.png.png 59134 2023-02-20 16:16:22 2023-02-20 16:16:22 machine generated